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孝感Q345C工字钢生产厂家200*200*16角钢
发布:2024/4/27 8:32:54 来源:tygt001
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结果表明非对称缸在两个相反方向上的控制特性基本是对称的,达到了控制目标。4结论GPCM阀的流量编码规律可以根据系统控制精度和响应速度要求确定,节流流量与控制精度有关,而速度与综合流量相关。GPCM电液伺服系统采取变增益阀的方案,前几位节流阀的流量成二进制比例,后几位按照总流量需求确定。GPCM阀可以通过改变脉冲编码值而实现非对称阀的功能,得到不同正反向节流面积比。采用Bang-Bang控制、PID控制和模糊控制相结合,用于GPCM阀控非对称缸伺服系统中是可行的,并且不需要知道系统的非线性特性参数,具有较强的实用性。
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